6月23日瑞和网，新加坡总理黄循财到北京人形机器人创新中心参观，并和现场机器人互动。现场展出的松延动力的仿生机器人，它的面部有三十多个电机，可模仿大部分人脸的表情。未来它将真正应用到机器人的头部，为机器人提供除语言外更丰富的情绪表达。天工2.0机器人不仅能够完成行走、奔跑、通过复杂地形，还可以通过实时视觉感知完成室外百级台阶攀爬。
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